世界の 無人地上車両市場規模は 2022年には26億6千万ドルと評価され、2023年には30億7千万ドルから2030年までに52億6千万ドルに成長し、予測期間中にCAGR 8.0％を示すと予想されます。完全自律型モデルのための自律地上車両（AGV）とも呼ばれる無人地上車両（UGV）は、私たちが周囲の地上と相互作用する方法を変えています。このようなロボットマシンは、実際に人が搭乗することなく動作し、危険な環境を探索し、繰り返し作業を行い、さらには戦闘ミッションにも参加します。この包括的な概要では、UGVの世界を詳しく見て、設計、操作、適用、将来の興味深い未来を探ります。

情報源：

https://www.fortunebusinessinsights.com/jp/unmanned-ground-vehicles-market-102525

無人地上車両市場に含まれる主要な主要企業は次のとおりです。

BAEシステム（イギリス）
アセルサンAS（トルコ）
ロッキード・マーティン社（アメリカ）
ゼネラルダイナミックスコーポレーション（アメリカ）
L3 Harris Technology, Inc(アメリカ)
オシュコシュ・ディフェンスLLC(オシュコシュ・コーポレーション・カンパニー)(미국)
ラインメタルAG（ドイツ）
テレダインFLIR LLC。 （私たちを）
QinetiQ(イギリス)
ノースロップ・グラマン・コーポレーション(미국)
UGVについて：概念から構成まで

基本的に、UGVは人間の運転者がいない陸上ベースの車両です。次の組み合わせを使用してナビゲートします。

センサー： カメラ、LiDAR（光検出および距離測定）、レーダー、およびその他のセンサーは、環境に対する360度の認識を提供し、障害物の検出、経路計画、および状況認識を可能にします。
制御システム： UGVの「脳」である制御システムは、センサーデータを処理し、ナビゲーション、操作、および全体的なミッションの実行を決定します。このようなシステムは、自律動作のために事前にプログラムされ、または遠隔人間制御が可能である。
ガイダンスインターフェース： リモコンUGVの場合、ガイダンスインターフェースを使用して、人間のオペレーターが車両の動きと動作を制御できます。
通信リンク： UGVは強力な通信リンクを使用してワーカーや他のUGVとデータをやり取りし、リアルタイムの監視と調整された作業を可能にします。
機関車装置： トラック、ホイール、または特別な設計により、さまざまな地形でUGVを推進できます。堅牢なバッテリー型車両から、限られたスペースのためのヘビ型ロボットまで、幅広い選択肢があります。
電源： バッテリー、内燃機関、またはハイブリッドの組み合わせが操作に必要なエネルギーを提供します。
UGVは自律性のレベルに応じて広く分類できます。

遠隔操縦車両（ROV）： 遠隔地で人間のオペレータが完全に制御し、爆弾処理、捜索、構造、または危険物の取り扱いによく使用されます。
遠隔操縦車両： ROVに似ていますが、障害物回避や事前プログラムされたルートなど、一定レベルのオンボード自動化機能を備えています。
監督制御車両： 人間の監督とUGVの自律的な意思決定を組み合わせることで、必要に応じてリアルタイムの介入が可能です。
完全自律車両： 完全に動作し、複雑な環境を探索し、事前にプログラムされたアルゴリズムとセンサーデータに基づいて決定を下します。
さまざまな用途：UGVが輝く場所

UGVの多様性により、さまざまな産業分野で採用が行われており、アプリケーションは大きく3つのカテゴリに分類できます。

1. 民間人の適用:

農業： カメラ、センサー、ロボットアームを装備したUGVは農業に革命を起こしています。自動植栽、雑草除去、作物モニタリングなどの作業を行うことで、効率を高め、手動労働への依存を減らすことができます。
物流および倉庫業： 自律型モバイルロボット（AMR）は、倉庫をナビゲートし、商品を輸送し、保管の利用率を最適化します。これにより、流通センターの効率が大幅に向上し、運用コストが削減されます。
鉱業および建設： UGVは鉱山や撤去現場などの危険な環境に配置され、資材輸送、データ収集、遠隔検査などの作業を行い、安全性と生産性を向上させます。
検査とメンテナンス： 特別なカメラとセンサーを備えたUGVは、パイプライン、橋、その他のインフラストラクチャの損傷や摩耗を検査し、検査官のリスクを軽減し、予防的なメンテナンスを可能にします。
配送サービス： UGVは、特に人口密度の高い都市部でのラストマイル配送用途向けに研究されています。非接触配送オプションを提供し、潜在的に交通渋滞を減らすことができます。
2.防衛およびセキュリティアプリケーション：

軍事作戦： UGVは現代戦争で重要な役割を果たします。偵察用UGVは敵の領土から情報を収集し、兵士が危険にさらされるのを最小限に抑えます。戦闘UGVには遠隔交戦のための武器を装備することができ、死傷者を減らし、より戦略的な作戦が可能です。
国境セキュリティ： 国境に沿って配置されたUGVは、継続的な監視機能を提供し、不法横断を検出し、疑わしい活動を抑制し、従業員がより複雑な作業を実行できるようにします。
爆発物処理（EOD）： EODロボットは爆弾やその他の爆発装置を安全に処理し、爆破して爆弾処理技術者を保護します。
3. 調査および構造:

災害対応： UGVは、自然災害後に崩壊した建物や危険な環境を探索して、生存者を見つけて重要な商品を届けることができます。
消防： 消防UGVは燃える建物に入り、被害者を見つけ、火を消し、消防士に重要なデータを提供することができます。
進化する環境：発展と将来の可能性

UGV環境は、人工知能（AI）、センサー技術、ロボット工学の発展に支えられ、絶えず進化しています。以下は、将来の状況を簡単に示しています。