グローバル 無人地上車両市場UGV市場は、 技術の発展、軍隊および保安軍の採用の増加、商業/産業アプリケーションの増加などの要因によって、近年大きく成長してきました。 Fortune Business Insightsによると、世界中のUGV市場規模は2024年に32億9000万ドルと評価され、予測期間中は年間平均成長率（CAGR）8.6％に成長し、2032年までに63億5000万ドルに達すると予想されます。

情報源：

https://www.fortunebusinessinsights.com/jp/unmanned-ground-vehicles-market-102525

無人地上車両（UGV）市場は、広範な無人システム市場で急速に発展する分野です。 UGVは、実際の労働者なしで動作するように設計された地上ベースのロボットプラットフォームです。これらの自律型または半自律型車両は、軍事作戦、捜索および救助任務、危険物の取り扱い、物流、商業/産業作業など、幅広い用途に使用できます。

無人地上車両市場に含まれる会社は次のとおりです。

BAEシステム（イギリス）
アセルサンAS（トルコ）
ロッキード・マーティン社（アメリカ）
ゼネラルダイナミックスコーポレーション（アメリカ）
L3 Harris Technology, Inc(アメリカ)
Oshkosh Defense LLC(オシュコシュコーポレーションカンパニー)(韓国)
ラインメタルAG（ドイツ）
テレダインFLIR LLC。 （私たちを）
QinetiQ(イギリス)
ノースロップ・グラマン・コーポレーション(韓国)
UGVの主な機能とアプリケーション

UGVは、小型ポータブルユニットから大型の重手袋プラットフォームまで、さまざまなサイズと構成で利用できます。これらの車両には、さまざまなタスクを実行できる一連のセンサー、カメラ、およびその他のペイロードオプションが装備されています。

軍事および防衛アプリケーション：

偵察と監視任務
爆発物処理（EOD）と爆弾処理
軍需支援と自律再供給
戦術作戦と時価戦
セキュリティと境界パトロール
調査および構造作戦:

危険またはアクセスしにくい地域へのアクセス
災害地域における被害者の発見と支援
物品および機器を遠隔地に輸送
偵察とマッピング機能を提供
危険物質の取り扱い:

有害物質の運搬と廃棄
汚染除去・清掃作業
産業施設の点検とメンテナンス
商業および産業アプリケーション：

自動化された資材処理と物流
自律輸送と配送
建設現場の監視と検査
農業と精密農業
採掘・資源抽出作業
UGV開発をリードする技術発展

UGV技術の急速な発展は、以下を含むいくつかの主要な開発によって導かれました。

自律航法および制御システム：

正確な測位とナビゲーションを実現する高度なGPSおよびGNSSテクノロジー
カメラ、LiDAR、レーダー、その他のセンサーからの入力を組み合わせたセンサーフュージョンアルゴリズム
自律運転を可能にする高度な意思決定と経路計画アルゴリズム
動力システムと推進力:

改良されたバッテリー技術とエネルギー効率の高い電気モーター
電気と内燃機関を組み合わせたハイブリッド推進システム
動作範囲と耐久性を拡張する燃料電池技術
モジュール式および再構成可能な設計:

さまざまなペイロードやセンサーを簡単に統合できる柔軟なアーキテクチャ
変化するミッション要件に適応するための迅速な再構成
相互運用性を促進する標準化されたインターフェースとオープンアーキテクチャ
高度な遠隔操作と遠隔ロボット:

リアルタイム制御と監視のための高帯域幅、低遅延通信リンク
没入型ユーザーインターフェースと拡張現実（AR）技術
人間のオペレーターを支援し、ミッションの効率を向上させるインテリジェントな自律機能
耐久性と信頼性の向上:

過酷な環境や極限の条件に耐える頑丈な設計
平均故障間隔（MTBF）の延長とメンテナンス要件の削減
予知保全のための高度な診断および予測機能
UGV の新たなトレンドと将来の発展

UGV 市場が進化し続けるにつれて、いくつかの重要なトレンドと将来の展開が生まれています。

自律性と協調ロボットの強化:

自律的な意思決定のための人工知能（AI）と機械学習（ML）の進歩
複数のUGV間の協調行動と群集行動によりミッション能力を強化
無人航空機（UAV）やその他の無人システムとのシームレスな統合
感知・認識機能の向上:

高解像度カメラ、サーマルイメージャー、マルチスペクトルセンサーなどの高度なセンサースイート
状況認識を向上させる強化されたコンピュータビジョンと物体認識アルゴリズム
分散センシングとデータ融合のための統合センサーネットワーク
強化された機動性と操作性:

複雑な地形を移動するための脚式およびハイブリッド移動システム
高度なサスペンションとアクティブシャーシコントロールにより、安定性と敏捷性が向上
拡大した作戦環境に対応する水陸両用および水上輸送能力
サイバーレジリエントで安全なアーキテクチャ:

ハッキングやサイバー脅威から保護するための強力なサイバーセキュリティ対策
安全な通信プロトコルとデータ暗号化技術
単一障害点を軽減するための分散型で回復力のある制御アーキテクチャ
持続可能で環境に優しいデザイン:

再生可能エネルギー源とエネルギー効率の高い推進システムの導入
リサイクル可能または生分解性の材料の使用による環境への影響の軽減
クローズドループ物流とライフサイクル管理戦略
倫理的および法的考慮事項:

自律型兵器システムと致死的武力の使用に関する懸念に対処する
UGVの安全かつ責任ある展開のための規制枠組みと国際基準の開発
自律システムの透明性と説明責任のある意思決定プロセスの確保
UGV の軍事および防衛への応用

軍事および防衛部門は UGV 開発の大きな推進力となっており、さまざまな国が運用能力を強化するためにこれらの技術に多額の投資を行っています。UGV の主な軍事用途には次のものがあります。

偵察と監視:

高度なセンサー スイートを搭載した UGV は、敵対的な環境やアクセスが困難な環境でもリアルタイムの情報収集、監視、偵察 (ISR) 機能を提供できます。
これらのプラットフォームは、長期にわたるミッションを実行し、重要なデータを収集し、それをコマンドセンターに送信して状況認識を強化することができます。
爆発物処理（EOD）と爆弾処理：

特殊な UGV は、爆発装置に安全に接近して解除し、人間のオペレーターのリスクを軽減するように設計されています。
これらのロボットには、脅威を検出、識別、無力化するためのマニピュレーター アーム、特殊なツール、高度なセンサー パッケージを装備できます。
物流支援と自律補給：

UGV は、補給品、装備、弾薬を前方作戦基地や遠隔地に輸送するために使用でき、軍事物流の効率と応答性を向上させます。
自律的な補給任務は人間の運転手を必要とせずに実行できるため、危険度の高い地域での死傷者のリスクを軽減できます。
戦術作戦と市街戦:

軽量で機動性に優れた UGV は、市街地戦闘作戦中に建物の掃討、狙撃兵の無力化、境界警備などの任務を遂行し、貴重なサポートを提供できます。
これらのプラットフォームには、兵器システムを含むさまざまなペイロードを搭載することができ、軍隊の火力と殺傷力を高めることができます。
捜索救助:

UGV は災害対応や捜索救助任務に配備され、危険な場所やアクセスが困難な場所にアクセスして被害者の所在を特定し支援することができます。
これらのロボットには、瓦礫の除去、医療支援、遠隔地への物資や機器の輸送のためのツールを装備することができます。
UGVの民間および商業用途

軍事および防衛部門は UGV 開発の大きな推進力となってきましたが、この技術は民間および商業の分野でもますます応用されつつあります。UGV の主な民間および商業の用途には、次のようなものがあります。

危険物取り扱い:

UGV は、化学物質、生物物質、放射性物質などの危険物質の輸送、取り扱い、廃棄に使用でき、作業員へのリスクを軽減します。
これらのプラットフォームには、危険物質を安全に管理するための特殊なセンサー、封じ込めシステム、除染装置を装備できます。
産業オートメーションと物流:

UGVは、倉庫、製造施設、サプライチェーンの運用に資材の取り扱い、在庫管理、輸送作業を自動化するために採用されています。
これらの自律プラットフォームは、潜在的に危険な環境で人間の労働者の必要性を排除することで、効率を向上させ、人件費を削減し、職場の安全性を向上させることができます。
建設とインフラ監視：

高度なセンサーを備えたUGVを使用すると、作業を中断したり作業者を危険にさらしたりすることなく、橋、道路、パイプラインなどのインフラの状態を確認および監視できます。
これらのプラットフォームは、データを収集し、欠陥を特定し、保守および修理活動を支援するための貴重な洞察を提供できます。